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2002年9月17日,日本首相小泉纯一郎对朝鲜进行为期一天的访问,这是二战以来日本首相首次访问朝鲜。双方还签署《日朝平壤宣言》,实现朝日两国关系正常化。首次与英国、爱尔兰等欧洲国家建立了外交关系。与朝鲜有邦交的国家达到157个。 2006年10月9日,朝鲜进行第一次地下核试验。